自動焊接機設(shè)備的維修比較簡單，使用的電機系統(tǒng)用戶都可以自行換。多軸關(guān)節(jié)焊接機械手維修比較麻煩價格較高，可能需專業(yè)廠家人員維修。單槍的焊接效率快，并可以在焊槍可達(dá)范圍內(nèi)放置多個獨立工裝位，可以做到邊裝夾邊焊接，維修不便。焊接專機如果夾持多把焊槍，焊接效率是多軸機械手無法比，而且維修便捷。另一點需要注意的因素是人工裝夾速度，免焊接完成人工還沒有裝夾完成，焊槍處于等待狀態(tài)。

這樣，為簡化設(shè)備造價，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉(zhuǎn)式變位機。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。

還有一些工位變位機，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與施焊無關(guān)。

焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不能少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為輔機。近幾年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣的應(yīng)用。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問世的，約有十余個系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個小行業(yè)。

操作機本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）能反應(yīng)機器人的工作能力，也是分類的重要依據(jù)。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人。還有其它多種分類方式。

焊接原理 聲波焊接機原理：超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時，會產(chǎn)生每秒幾萬次的高頻振動，這種達(dá)到振幅的高頻振動，工業(yè)焊接通過上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)即兩個焊接的交界面處聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫。又由于塑料導(dǎo)熱性差，一時還不能及時散發(fā)，聚集在焊區(qū)，致使兩個塑料的接觸面快熔化，加上壓力后，使其融合成一體。