機(jī)器人焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

如何選擇匹配的焊接變位機(jī)？

如果選購(gòu)的機(jī)器人焊接變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該保在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。

機(jī)器人焊接變位機(jī)在重量上、焊件在整個(gè)工作臺(tái)面上的重心距和偏心距，應(yīng)該保在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，而且還要保具備容量。

對(duì)機(jī)器人焊接變位機(jī)在焊接的電流要求上，需要使用電流比較大的焊件。

若機(jī)器人焊接變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候，那么在選擇工作臺(tái)時(shí)，其需要離地面的間隙更大，這樣才能保整個(gè)焊接的加工要求。

需要對(duì)機(jī)器人焊接變位機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時(shí)候，應(yīng)該先和生產(chǎn)廠家進(jìn)行調(diào)節(jié)。

交流電機(jī)機(jī)器人焊接變位機(jī)特點(diǎn)：用于重型焊接變位機(jī)，0-360度旋轉(zhuǎn)，0-135度翻轉(zhuǎn)，無極變速，焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，抗電磁干擾。

直流電機(jī)機(jī)器人焊接變位機(jī)特點(diǎn)：用于輕型焊接變位機(jī)，0-360度旋轉(zhuǎn)，0-90度翻轉(zhuǎn)，無極變速，定時(shí)功能，焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，抗電磁干擾。

貨架焊接在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人方面，除了焊接機(jī)器人機(jī)身外，還須使用焊接夾具，因?yàn)樗梢詼?zhǔn)定位焊件，便于焊接，保精度，助于提產(chǎn)品質(zhì)量，還可以減少工人 '勞動(dòng)量。