機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一種相對(duì)較新的應(yīng)用，盡管機(jī)器人在20世紀(jì)60年代引入美國(guó)工業(yè)。直到二十世紀(jì)八十年代，當(dāng)汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始廣泛使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，機(jī)器人在焊接中的使用并沒(méi)有起飛。從那時(shí)起，工業(yè)中使用的機(jī)器人數(shù)量和應(yīng)用數(shù)量都大大增加。

但是其增長(zhǎng)主要受到設(shè)備成本高以及對(duì)高生產(chǎn)應(yīng)用的限制。

機(jī)器人電弧焊剛剛開(kāi)始迅速發(fā)展，已經(jīng)占據(jù)了大約20％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。弧焊機(jī)器人的主要部件是機(jī)械手或機(jī)械單元和控制器，它們充當(dāng)機(jī)器人的“大腦”，機(jī)械手是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可分為幾種不同類(lèi)型，如它們使用不同的坐標(biāo)系來(lái)引導(dǎo)機(jī)器的手臂。

機(jī)器人可以焊接預(yù)先編程位置，由機(jī)器視覺(jué)，或者通過(guò)兩種方法的組合來(lái)引導(dǎo)。

然而，機(jī)器人焊接的許多好處已被證明，它是一種可以幫助許多原始設(shè)備制造商提高的精度、重復(fù)能力和吞吐量的新技術(shù)。

焊接機(jī)器人,其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,保其均一性?？梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長(zhǎng)期工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求?？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)提供技術(shù)基礎(chǔ)。

現(xiàn)在廣使用的焊接機(jī)器人都屬于代工業(yè)機(jī)器人，操作機(jī)它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱(chēng)導(dǎo)引，既有用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行操作的程序。完成示教后，需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精的按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。