利用焊接機(jī)器人來(lái)完成多種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還需根據(jù)用戶提出的要求及使用條件來(lái)開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輔助周邊設(shè)備，如工件的搬入搬出、焊接夾具的設(shè)計(jì)制作及動(dòng)作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

影響焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素其實(shí)還是機(jī)器人操作員的技術(shù)問(wèn)題。手工焊接后焊縫表面有黃色覆蓋層，使用焊接機(jī)器人焊接則可以免類似的問(wèn)題，并保焊接質(zhì)量。

從事焊接工作時(shí)間較短的焊工并不能好的處理焊接問(wèn)題，導(dǎo)致存在內(nèi)夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個(gè)焊工都會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)對(duì)焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗(yàn)不足而選擇錯(cuò)誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

工業(yè)機(jī)器人目前應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣，在制造行業(yè)中，有許多種不同用途的工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來(lái)了更多的效益和便捷，在工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的就是四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。

焊接生產(chǎn)過(guò)程中重要的就是保焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

使用焊接機(jī)器人的好是操作穩(wěn)定性好，同時(shí)保焊接質(zhì)量到達(dá)或出預(yù)期。焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，需對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部有計(jì)算公式，可以對(duì)電流和電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為影響的因素影響較小，降了機(jī)器人操作員對(duì)技術(shù)的要求。