焊件軸向竄動(dòng)的檢測(cè)目的是要檢測(cè)出焊件在軸線方向上的竄動(dòng)位移，從原理上說(shuō)，可以采取在焊件筒壁側(cè)面檢測(cè)方式和在焊件端面檢測(cè)方式。筒壁側(cè)面檢測(cè)方式可以不受焊件端面誤差的影響，但這種檢測(cè)方式由于要去筒壁的垂直旋轉(zhuǎn)分量，再加上打滑、筒體表面粗糙、污物的影響，因此要制造出可靠的傳感器來(lái)是不容易的。

在焊件端面檢測(cè)方式是目前貫用的檢測(cè)方式，焊接操作機(jī)這種檢測(cè)凡是不可免地受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對(duì)焊件的受測(cè)端面進(jìn)行加工。但對(duì)大型焊件來(lái)講，這種加工要求的精度越高，其困難和費(fèi)用也就越大。

能否降對(duì)端面加工的要求，就顯得重要起來(lái)。比如，工藝要求焊件的軸向竄動(dòng)量不大于±2mm，可是焊件的受測(cè)端面不平度卻大于±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動(dòng)是衡量防竄滾輪架是否好用的重要指標(biāo)之一。

自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制具有修正本身特性參數(shù)以適應(yīng)被控對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性變化的能力。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是“參數(shù)追蹤算法”。即計(jì)算機(jī)對(duì)送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)追蹤和預(yù)設(shè)動(dòng)做閥值，這些參數(shù)在控制過(guò)程中不是固定不變的。通俗一點(diǎn)說(shuō)，就是先讓計(jì)算機(jī)記住焊件的端面形狀，然后再分辨出的竄動(dòng)量。這樣以來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了，只要做到對(duì)竄動(dòng)量進(jìn)行控制而對(duì)端面誤差不予理睬就行。

順著這一思路，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，龍門(mén)焊接機(jī)就可以做到焊件在其軸向上的“零竄動(dòng)”。自適應(yīng)過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)短視焊件端面誤差而定，對(duì)于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后就能把竄動(dòng)量限制在±2mm以內(nèi)，大約經(jīng)過(guò)0.5h后就能做到使焊件保持“零竄動(dòng)”。