如果說弧焊機器人的使用大大提了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率,點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢,帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀,主要體現(xiàn)在:
a.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序,大大提了打點質量,免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提高效率8~10倍。我們的一個上海的客戶,設備臨時出現(xiàn)故障,由于當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件,而機器人正常生產(chǎn)時,在一個輪班就能完成90件左右。
d.點焊機器人可以使用焊接機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行準控制,使焊接效率和焊接質量進一步提高。如,電動焊鉗在機器人上的使用不只是加壓方式的改變,其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面:①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程;②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力;③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點;④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式,大大縮短了示教時間。
2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機,在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現(xiàn)同步協(xié)調焊接,通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
此外,焊接機器人的實用功能還有很多,并已經(jīng)過實踐的檢驗,焊接操作機為提焊接生產(chǎn)效率和焊接質量帶來了明顯的效果。同時,每個機器人廠家對多種功能的開發(fā)也各有特點,可以說,在這個舞臺上,多種各樣的好技術在不斷涌現(xiàn),異彩紛呈。
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