弧焊機器人工業(yè)中的主要應用分布在船舶的制造、汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機械為豐的中厚板行業(yè)也在不斷擴大弧焊機器人的應用。

焊接自動化是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關鍵。經(jīng)過十多年艱苦不懈的努力，我國造船自動焊接技術取得了長足進步和豐碩成果。眾所周知，造船焊接機器人技術是現(xiàn)代船舶制造的關鍵工藝技術，在船體建造中，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。

船舶焊接質量是評價船舶質量的重要指標，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自動化將是船舶產(chǎn)業(yè)進步和升級的關鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢，隨著焊接技術的發(fā)展這種趨勢還將越來越明顯。

其他的措施包括對無錫焊接機器人外圍結構進行改造、焊接工藝改造、。在鋼結構等現(xiàn)場施工中，結構件形狀復雜，除常規(guī)的圓形、方形的工件外，還有間斷不連續(xù)的、橢圓形的、外形漸變的工件以及厚壁、大型工件，要想大限度解決現(xiàn)場的自動化焊接，充分發(fā)揮焊接機器人的現(xiàn)場施工利用率，提高焊接效率，難度是比較大的。

通過總結“鳥巢”的現(xiàn)場焊接實踐和后續(xù)大量的焊接工程實踐，研發(fā)了RHC-2、RHC-3系列柔性軌道焊接機器人，可選用直導軌、圓導軌、柔性導軌實現(xiàn)多種復雜曲面的全位置焊接，設計出在線焊縫軌跡示教、在線全位置焊接參數(shù)控制、離線焊接參數(shù)設置等職能控制程序，并開發(fā)自主學習開放式系統(tǒng)，可以適應不規(guī)則焊縫的軌跡跟蹤，實現(xiàn)多層多道焊及全位置焊的自動化焊接。

驅動形式為交流伺服驅動，焊接變位機保工件在變位過程中動作平穩(wěn)、無竄動，從而提焊縫處于船型位置的焊接性能。